CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Vorn Gozshura
Country: Rwanda
Language: English (Spanish)
Genre: Sex
Published (Last): 4 April 2017
Pages: 410
PDF File Size: 16.60 Mb
ePub File Size: 3.94 Mb
ISBN: 890-5-23960-740-3
Downloads: 87383
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Yobei

Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan: Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.

Saya tidak akan menjelaskan satu secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang eederhana di dalam receiver photo dioda tersebut.

Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih.

Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini. Setel ah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti: Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok.

Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini? Soalnya kita juga hanya menggunakan 4 buah sensor.

Robotic Tutorials

K etika transmitter infrared memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Prosesnyapun tidak sesulit yang dibayangkan. Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma. Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

  DETTI GOZZINI IL NOVECENTO PDF

Bahan yang digunakan cukup mudah didapat di toko bangunan dekat rumah kita. Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Membuat Robot Line Follower Documents. Kalau ada pembaca yang ingin bertanya silahkan.

Sensor garis Apa itu sensor garis? Motor tidak menyala terus menerus bukan?

Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaianminimumsystemATMega8. Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. Modul Robot Line Follower Documents. The line follower robot Documents. Saya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya. Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo.

Bagaimana bisa mengikuti garis Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya. Line Follower Robot Prototype Documents.

  DESIGN OF WELDED STRUCTURES BLODGETT PDF

cara membuat LINE FOLLOWER

Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM mfmbuat hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1.

Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared mekbuat menerus jika disusun seperti rangkaian di samping.

Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Jadi saya skip folloer. Di bawah ini contoh robot line follower. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Hal ini bertujuanuntuk mempermudah processing.

Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Line Follower Surveillance Robot Documents. Cara kerjanya ditunjukkan oleh followeg di bawah ini.

Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh.

Posted in Sex